uMaps

3D Mapping and Localization

​uMaps는 3D 매핑시스템 입니다.
Output 데이터는 .ply 형식으로 생성하며, 오류수정 및 정확도 향상을 위해Replay, Loopcloser 기능이 있습니다.
매핑한 데이터로 Localization 구현하면 현재 위치를 측정할 수 있습니다
umaps-1.png

3D Mobile Reality Capture

uMaps 모바일매핑시스템은 이동중, 작업 현장, 창고, 사무실, 광산 지하, 숲 속과 같은 가장 까다로운 환경에서도 정확하며 시각적으로도 충분한 데이터를 제공할 준비가 되어 있다.

Specifications

- Mode: 3D Mapping & Localization ( SLAM ) 
- Data Rate: 650,000 points per second
- Range: up to 100m
- LiDAR: Ouster OS1-32 / 64 / 128 사용가능
- Processor & Storage: Intel I7, Mem-64GB, SSD-2TB
- Accuracy: Laser accurate to ± 3cm
- Formats: .ply or .las files

STENCIL QUICK START GUIDE

KAARTA DEMO

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